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2007年09月04日

比例積分微分動作(PID動作)

比例積分微分動作とはPID動作ともいい、比例動作(P動作)、積分動作(I動作)、微分動作(D動作)を組み合わせたもので、それぞれの利点を持ち、もっとも優れた制御動作である。
オフセット(残留偏差)を解消するとともに、応答の速い制御が可能である。

ちなみに微分動作(D動作)とは、訂正動作信号の微分値に比例した操作量を出す動作のことで、外乱による制御偏差の起こり始めに大きな訂正動作を起こして、急激に偏差が大きくなるのを防ぎ、時間遅れを減少する効果がある。

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