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比例積分微分動作とはＰＩＤ動作ともいい、比例動作（Ｐ動作）、積分動作（Ｉ動作）、微分動作（Ｄ動作）を組み合わせたもので、それぞれの利点を持ち、もっとも優れた制御動作である。
オフセット（残留偏差）を解消するとともに、応答の速い制御が可能である。

ちなみに微分動作（Ｄ動作）とは、訂正動作信号の微分値に比例した操作量を出す動作のことで、外乱による制御偏差の起こり始めに大きな訂正動作を起こして、急激に偏差が大きくなるのを防ぎ、時間遅れを減少する効果がある。